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FP-X0

产品名称：FP-X0

品牌：松下Panasonic 可编程控制器

Performance

超高速运算处理速度。

0～3000步超高速80ns/步(ST命令)。3001步以上以580ns/步速度运算(仅限L40，L60)。

程序存储器

F型(FP-X0-F32)内置了最新的设备“FRAM”，无需使用备份电池，即可自动地实时保持所有的数据。
L14，L30：2.5k步
L40，L60：8k步。

最大I/O点数。

一台控制单元上最多可以连接3台FP-X扩展单元。因此最大点数可达150点。
此外，如果使用扩展FP0适配器，在扩展FP0扩展单元的情况下最多可达216点。
(仅限L40R、L40MR、L60R、L60MR)

Network

通信端口最大2通道。

本体配备一个RS232C编程口。另L40MR、L60MR还内置了RS485通信端口。

Modbus-RTU

可以简单的与全球通用的业界标准Modbus-RTU(二进制)的设备之间进行无程序通信。如与温控器及变频器等。

PLC连接

如果使用L40MR，L60MR，可在最多16台PLC之间实现位数据/字数据的共享。

计算机连接

可简单的与松下开放协议“MEWTOCOL”设备之间进行无程序通信。如显示器、图像处理装置、温控器、电力计等。

通用串行通信

根据对方设备的通信协议生成/发送相应的指令。此外，还可以接收流动数据，如测量仪器，条形码读取器、RF-ID等。

Line Up

控制单元6品种

L14R、L30R、L40R、L60R：Ry+Tr，AC
L40MR、L60MR：Ry+Tr，RS485，AC

扩展单元11品种(FP-X)

(16点) (Ry、NPN、PNP)
(30点) (Ry、NPN 、PNP) (AC、DC)
E16X输入专用单元
E14YR输出专用单元
最大可增设3台
※E16X，E16T，E16P的版本升级Ver3后的机种可以连接(但连接台数有限制)有的数据。

组合(I/O点数)56种。

14-150点(FP0扩展除外)

Positiong/Function

内置2轴脉冲输出功能

L14为1轴，L30/L40/L60为2轴脉冲输出，并且内置于控制器本体中。
2轴内置型可以实现直线插补(仅限L40、L60)。

模拟量输入功能

多功能模拟量输入(10bit，2ch)电压输入(0-10v)、热敏电阻输入，可调电位器输入。

组合(I/O点数)56种。

规格

FP-X0种类			规格
FP-X0种类			L14R	L30R	L40R	L40MR	L60R	L60MR
控制I/O点数	控制单元		DC输入8点 Ry输出4点 Tr输出2点	DC输入16点 Ry输出10点 Tr输出4点	DC输入24点 Ry输出12点 Tr输出4点		DC输入32点 Ry输出24点 Tr输出4点
	FP-X E16扩展I/O单元使用时		-	-	最大56点	最大56点	最大76点	最大76点
	FP-X E30扩展I/O单元使用时		-	-	最大130点(最大3扩展)	最大130点(最大3扩展)	最大150点(最大3扩展)	最大150点(最大3扩展)
	FP0扩展单元时使用		-	-	最大196点(最大3扩展)	最大196点(最大3扩展)	最大216点(最大3扩展)	最大216点(最大3扩展)
编程方式/控制方式			梯形图方式/循环运算方式
程序内容			Flash-ROM内置 (无需备份电池)
程序容量			2.5k步	2.5k步	8k步	8k步	8k步	8k步
命令语种		基本命令	约110种
命令语种		高级命令	约210种
运算处理速度			基本命令0.08μs～/步高级命令0.32μs(MV命令)～		3k步: 基本命令0.08μs～/步，高级命令0.32μs(MV命令)～ 3k步以后: 基本命令0.58μs～/步，高级命令1.62μs(MV命令)～
基本时间			0.2ms以下
I/O刷新+基数时间			E16使用时:0.34ms×单元数，E30使用时:0.67ms×单元数使用扩展FP0适配器时：1.4ms+FP0扩展单元刷新时间注6)
运行内存	继电器	外部输入(X) 注1)	960点		1760点
		外部输出(Y) 注1)	960点		1760点
		内部继电器(R)	1008点		4036点
		特殊内部继电器(R)	224点
		定时器?计数器(T/C)	256点注2)		1024点
		定时器?计数器(T/C)	定时器可在(1ms? 10ms? 100ms? 1s为单位)×32767范围内计时计数器可以再1～32767范围内计数
	存储器区域	链接继电器(L)	无		2048点
		数据寄存器(DT)	2500点		8192点
		特殊数据寄存器(DT)	420字
		链接数据寄存器(LD)	无		256字
		文件注册	无
		索引寄存器(I)	14字(I0～ID)
微分点数			程序容量相当
主控继电器(MCR)			32点		256点
标号数(JP+LOOP)			100点		256点
步进程序数			128工程		1000工程
子程序数			100个子程序		256个子程序
中断程序数			输入8程序?定时1程序
采样跟踪			无		有
注释保存			I/O注释?说明?块注释可全部保存(无需备份电池?328k字节)
PLC链接功能			无		有
固定扫描			0.5ms单位: 0.5ms～600ms
密码			可 (4位或8位)
禁止程序上传			可
自我诊断功能			看门狗定时器?程序语法的检查等
RUN过程中改写			可(同时更改容量128步)但?注释不可在过程中改写		可(同时更改容量512步)但?注释不可在过程中改写
RUN中下载			可
高速计数器注3)注4)		本体输入	单相2ch注5)(最大20kHz) 又2相1ch(最大20kHz)	单相4ch(最大20kHz) 又2相2ch(最大20kHz)	单相4ch(最大50kHz) 又2相2ch(最大20kHz)
脉冲输出/PWM输出注3)注4		本体输出	脉冲:1ch(最大20kHz) PWM:1ch(最大4.8kHz)	脉冲:2ch(最大20kHz) PWM:2ch(最大4.8kHz)	脉冲:2ch(最大50kHz) PWM:2ch(最大4.8kHz)
脉冲捕捉输入/中断输入			8点 (包含高数计数?中断输入)
定时中断			定时中断 0.5ms单位:0.5ms～1.5s 10ms单位:10ms～30
模拟量输入			无		2ch 分辨率10位可用于在每ch中输入下列任意一项
					电位器输入最小电位器电阻值5KΩ 分辨率10位(K0～K1000) 精度±1.0%F.S.+外部电阻精度
					热敏电阻输入可输入热敏电阻的阻值外部热敏电阻的最小阻值+外部电阻＞2KΩ 分辨率10位(K0～K1023) 精度±1.0%F.S.+外部热敏电阻精度
					【电压输入】绝对最大输入电压10V 分辨率10位(K0～K1023) 精度 ±2.5%F.S.(F.S.=10V)
日历挂钟			无		有
FlashROM备份注6)		根据F12?P13命令做备份	数据存储器(2500字)
FlashROM备份注6)		电源断开时自动备份	计数器6点(C250～C255) 计数器经过值6点 (EV250～EV255) 内部继电器5点 (WR58～WR62) 数据存储器300字 (DT2200～DT2499)		计数器16点(C1008～C1023) 计数器经过值16点 (EV1008～EV1023) 内部继电器8点(WR248～WR255) 数据存储器302字 (DT7890～DT8192)
备份电池			无			有(全程备份)
RS485编程口			无			有	无	有

(注1)实际使用点数由硬件的组合使用?
(注2)定时器的点数可根据需要增加。
(注3)额定输入电压是24V DC?25℃下的规格?根据电压?温度?使用条件的变更,频率有可能降低。
(注4)随着使用方法的不同?最大频率也发生变化。
(注5)L14R无偏差计数清除输出。
(注6)可写入次数为10万次以内?系统存储器可以设定为保存区和非保存区?

■一般规格

项目	规格
使用环境温度	0～+55℃
保存环境温度	-40～+70℃
使用环境湿度	10～95%RH (at25℃ 应无结露)
保存环境湿度	10～95%RH (at25℃ 应无结露)
耐电压注1)注2)	输入端子⇔继电器输出端子	2300V AC 1分钟
	全部晶体管输出端子⇔全部继电器输出端子
	全部输入端子⇔全部电源端子?功能接地端
	全部继电器输出端子⇔全部电源端子?功能接地端
	全部晶体管输出端子⇔全部电源端子、功能接地端
	电源端子⇔接地端子	1500V AC 1分钟
	输入端子⇔晶体管输出端子	500V AC 1分钟
绝缘电阻注1)	输入端子⇔输出端子	100MΩ以上(500V DC绝缘电阻计)
	全部晶体管输出端子⇔全部继电器输出端子子
	全部输入端子⇔全部电源端子?功能接地端
	全部输出端子⇔全部电源端子?功能接地端
	电源端子⇔接地端子
耐振动	5～8.4Hz 单向振幅3.5mm 1扫描/1分钟 8.4～150Hz 定加速度9.8m/s² 1扫描/1分钟 X?Y?Z方向各10分钟
耐冲击	147m/s²X、Y、Z方向　各4次
耐噪音性	1500V [p-p]脉宽50ns?1μs(根据噪音模拟法) (AC电源端子)
使用环境	无腐蚀性气体及过多灰尘
EC指令使用规格	EMC指令:EN61131-2?低电压指令:EN61131-2
过电压级别	Ⅱ
污染度	2
重量	L14R：约280ｇ　　L30R：约450ｇ L40R／L40MR约530ｇ　L60R／L60MR:约730ｇ

(注1)编程口、RS485通信口与内部数字电路部为非绝缘式。
(注2)切断电流：5mA(出厂时初始值)

■输出规格

继电器输出规格

项目		规格
项目		L14R	L30R	L40R	L40MR	L60R	L60MR
绝缘方式		继电器绝缘
输出形式		1a 输出 (继电器更换不可)
额定控制容量注)		2A 250V AC? 2A 30V DC (8A以下/公共端)
公共端方式		1点/公共端 2点/公共端	2点/公共端 4点/公共端	1点/公共端 2点/公共端 4点/公共端		4点/公共端
响应时间	OFF→ON	约10ms
响应时间	ON→OFF	约 8ms
寿命	机械	2000万次以上 (通断频率180次/分)
寿命	电气	10万次以上 (根据额定控制容量通断频率 20次/分)
浪涌抑制器		无
动作显示		LED显示

(注)电阻负载

电路图

■输出单元规格

(有关ON点数的限制，请在用户手册中确认。)

a)电源规格(继电器型?晶体管型通用)
·AC电源

项目	规格
项目	L14R	L30R,L40R,L40MR,L60R,L60MR
额定电压	100 ～ 240V AC
使用电压范围	85 ～ 264V AC
冲击电流	30A以下(240V AC?25℃时	35A以下(240V AC?25℃时)
允许瞬间断电时时间	10 ms (100V AC 使用时)
使用电压范围	85 ～ 264V AC
频率	50/60Hz (47～63Hz)
泄漏电流	输入～保护接地端子间 0.75mA以下
内藏电源部保证寿命	20,000小时 (at 55℃)
保险丝	内置 (不可更换)
绝缘方式	变压器隔离
端子台螺丝	M3

·晶体管输出型

项目	规格
额定输出电压	24V DC
使用电压范围	21.6 ～ 26.4V DC
额定输出电流	0.3A
过电流保护功能	10 ms (100V AC 使用时)
端子台螺丝	M3

(注)输出短路保护为临时过电流保护机能?当检测到短路时,PLC的全部电源就会关闭?
如连接此规格外的电流负载,并处于连续过度负荷状态时?就有可能出现故障?

b)输入规格
·输入规格

项目		规格
项目		L14R	L30R	L40R	L40MR	L60R	L60MR
绝缘方式		光耦合
额定输入电压		24V DC
使用电压范围		21.6V DC ～ 26.4V DC
额定输入电流		约3.5mA (控制单元 X0～X3)；约4.3mA (控制单元 X4以后)
公共端方式		24点/公共端(输入电源+/-都可)
最小ON电压/最小ON电流		19.2V DC/2mA(X0～X3)19.2V DC/3mA(X4以后)
最大OFF电压/最大OFF电流		2.4V DC/1.4mA(X0～X3)2.4V DC/1.0mA(X4以后)
输入电阻		约6.8kΩ (控制单元X0～X3)约5.6kΩ (控制单元X4以后)
公共端方式	OFF→ON	X0～X3 1ms以下: 通常输入时 25μs以下注): 高数计数器?脉冲捕捉输入? 中断输入设定时 X4以后 1ms以下			X0～X3 1ms以下: 通常输入时 25μs以下注): 高数计数器?脉冲捕捉输入?中断输入设定时 X4以后 1ms以下
公共端方式	ON→OFF	同上
动作显示		LED显示
EN61131-2适用类型		TYPE3基准(但，根据以上规格而定)

(注)以上为额定24V DC?使用环境温度25℃时的规格?

电路图

·晶体管(NPN)输出型

项目		规格
项目		L14R	L30R	L40R	L40MR	L60R	L60MR
绝缘方式		光耦合
输出方式		集电极开路
额定负载电压		5 ～ 24V DC
负载电压允许范围		4.75～26.4 V DC
最大负载电流		0.5A
最大冲击电流		1.5A
公共端方式		2点/公共端	2点/公共端
OFF状态泄漏电流		1μA 以下
ON状态最大压降		0.3V DC以下
应答时间 (at25℃)	OFF→ON	25μs以下 (Y0～Y1) (负载电流 15mA以上时)	25μs以下 (Y0～Y3) (负载电流 15mA以上时)	10μs以下(Y0～Y3) (负载电流 15mA以上时)
应答时间 (at25℃)	ON→OFF	同上
外部供给电源 (+?-端子)		电压	21.6 ～ 26.4 V DC
外部供给电源 (+?-端子)		电流	15mA以下
浪涌抑制器		齐纳二极管
动作显示		LED显示

电路图

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